协作机器人制造：为协作机器人让路！

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请尊重您的工业机器人同行！这些机器在狭小空间内高速移动，可能会对任何挡路的人造成严重伤害。因此，为了防止受伤，它们通常被关在昂贵且占用空间的笼子里。

然而，在过去几年中，出现了一种不同类型的机器人——一种不需要笼子来保证工厂工人安全的机器人。这些机器人被称为协作机器人或 cobot。这个名字源于它们能够在共享工作空间中直接与人类工厂工人一起工作或并肩工作的能力。

协作机器人是一种较新的机器人技术。如果正确使用，它们可以带来许多好处，但也有局限性。了解这些优势和劣势是成功部署的关键。

机器人与人类的最佳协作
最受关注的协作机器人是那些功率和力量受限 (PFL) 的协 瑞士电话号码 作机器人。它们被设计成一旦接触到任何东西（例如人类工人）就会立即停止。初创公司和知名品牌都在打造协作机器人来承担大量不同的任务和责任。在现场，它们通常是轻型臂，用于小载荷、低精度、短距离应用。

知名机器人公司不甘落后，纷纷推出了自己的产品。这些体积更大但功能更强大的产品具有相同的协作能力，但包装更工业化。

机器人与人类协作的另一种方法是采用先进的安全控制。这些控制使用区域传感器来检测人类的存在，并使用快速制动器来防止机器人手臂与人类发生碰撞。

第三种协作机器人是移动机器人。与自动导引车 (AGV) 不同，这些机器人能够在拥挤且不可预测的环境中自主导航。移动协作机器人在仓库和物料配送应用中得到广泛应用。

使用协作机器人的好处
有远见的制造公司出于多种原因探索协作机器人的潜力。其中最主要的是：

实现部分自动化——协作机器人可以处理任务的重复部分，而人类则专注于那些需要更多技能、精度和判断力的方面。
需要更少的地面空间——消除了笼子，通常还消除了用于零件进料和移除的复杂传送带或托盘系统。
保护工人免于重复动作——像扭动这样的重复动作可能会导致长期伤害，而单调乏味的动作则会导致错误。让协作机器人处理任务的这些方面可以改善人类的工作条件并降低成本。
部署速度 – 小型轻便的 PFL 协作机器人可以通过引导或引导（而非编程）来学习运动路径。这样，工程师或技术人员只需几个小时即可让协作机器人运行起来。
成本更低——虽然协作机器人的成本并不比类似尺寸的传统机器人便宜很多，但消除守卫和传送带可显著降低实施总成本。